Вы не можете использовать grep
в одиночку, чтобы сделать это. Grep
только ищет шаблоны, но не заменяет их.
$ echo "int.domain.com<BR>stage.domain.com<BR>helth.domain.com" | awk 'BEGIN{FS="<BR>"} { for (i=2; i<=NF; i++) print $i }'
stage.domain.com
helth.domain.com
FS - это разделитель полей, затем выведите все из 2-го элемента.