Вам не нужно делать ничего особенного. Просто введите запрос непосредственно с пробелом:
Document doc = Jsoup.connect("https://www.medhelp.org/search")
.data("query", "diabetes acne")
.get();
В качестве альтернативы, вместо передачи данных, вы можете просто посмотреть, как браузер преобразует введенный ввод в параметры URL:
и вы можете просто ПОЛУЧИТЬ этот URL без отправки данных, поэтому этого будет достаточно:
Document doc = Jsoup.connect("https://www.medhelp.org/search?utf8=✓&query=diabetes+acne")
.get();