Доступ к объекту-маршрутизатору в реагирующей навигации V5

Question

Как мы можем получить доступ к объекту Маршрутизатора из реакции-навигации v5, чтобы использовать его с редукторными редукторами, прежде чем мы могли использовать напрямую из компонентов Навигатора Navigator.router, но теперь объект маршрутизатора не определен.

Это как Я мог бы сделать это раньше:

import Navigator from '../Routes/Navigator'

// Constants
const loggedInAction = Navigator.router
  .getActionForPathAndParams(ROUTE.PROTOCOLS_SELECTION)
const loggedOutAction = Navigator.router
  .getActionForPathAndParams(ROUTE.LOGIN)