В зависимости от формата вашего текстового файла ваш подход может отличаться, но в целом: вы хотите открыть файл в python, прочитать его (возможно, построчно) и проанализировать его в фрейме данных panda.
например, чтобы извлечь строку вашего документа:
file = open(“testfile.txt”, “r”)
for line in file:
# do something (like parsing) on your line.