Хорошо, я разобрался.
Сначала используйте команду bind:
self.listBox.bind("<Button-3>", self.rightClick)
Затем используйте selection_clear и selection_set с ближайшей функцией, чтобы получить индекс, где находится курсор , затем активируйте его:
def rightClick(self,event):
self.listBox.selection_clear(0,tk.END)
self.listBox.selection_set(self.listBox.nearest(event.y))
self.listBox.activate(self.listBox.nearest(event.y))