Вы ссылаетесь на неправильное поле внутри своей базы огня. Прежде всего, вам нужно изменить вызов документа с G1 на «G1».
Еще одна вещь, которую вам нужно сделать, это изменить выбор свойства Img с
doc.get("https:/drive.google.com/file/d/1h4YIvVKzdMEAj_EuZbYPJyFRVYb90CA7/view?usp=sharing")
на
doc.get("Img")
Так что полное решение вашей проблемы должно быть примерно таким:
public void loadGestureImage(){
DocumentReference documentReference=firebaseFirestore.collection("Gestures").document("G1");
documentReference.get().addOnCompleteListener(new OnCompleteListener<DocumentSnapshot>() {
@Override
public void onComplete(@NonNull Task<DocumentSnapshot> task) {
if(task.isSuccessful()){
DocumentSnapshot doc=task.getResult();
String img_url=(doc.get("Img")).toString();
Picasso.get().load(img_url).into(imageView1);
}
}
});
}