Осторожно: даже не думайте об использовании опции -i, пока не узнаете, что код работает. Вы можете все испортить!
Использование:
sed -e 's%[.]/%%g'
Вы можете выбрать разделитель в команде s///, и когда регулярные выражения включают /, это разумно чтобы выбрать что-то другое - я часто использую %, когда это не фигурирует в тексте. -e является необязательным. Использование [.] для обнаружения действительной точки является одним из способов; Вы можете написать \., если хотите, но я аллергик c на обратную косую черту, которую можно избежать (если вам никогда не приходилось писать 16 обратной косой черты подряд, чтобы troff сделал то, что вы хотите, у вас нет пострадал достаточно).
Имейте в виду, что опция -i ведет себя по-разному в GNU sed и BSD (macOS) sed. Использование -i.bak работает в обоих случаях (для произвольной непустой строки, такой как .bak). В противном случае ваш код не переносим (что может иметь или не иметь значения для вас сейчас, но вполне может иметь значение позже).
У вас есть:
sed -i 's/[./,]//g'
Проблема в том, что что он ищет любой из символов ., / или , изолированно - поэтому он удаляет . в .txt, а также . и / в ./. Вам нужно искать последовательные символы - как в моем предложенном решении.