Вам необходимо установить @angular/cli глобально, чтобы получить доступ к команде ng.
npm install -g @angular/cli
Обратите внимание на -g здесь, это означает global
Если это уже установлено, вы можете проверить $PATH, чтобы убедиться, что он содержит расположение глобально установленных библиотек. Если нет, вам нужно добавить его в переменную окружения $PATH.
На Windows, обычно npm устанавливает свой глобальный пакет в
%APPDATA%\Roaming\npm\node_modules
Что касается Unix sytem, он обычно находится в
/usr/local/lib/node_modules
После того, как вы установили пакет @angular/cli глобально, вы сможете выполнить ng update.
Обратите внимание, что вы также можете использовать
/your/project/base/path/node_modules/@angular/cli/bin/ng upgrade
без необходимости установки @angular/cli пакет в глобальном масштабе, но если вы планируете использовать его часто, лучше всего установить его глобально.