Android студийный последовательный порт связи с ПК

Question

Мне нужна помощь относительно связи через последовательный порт с P C. Я новичок в студии Android и не знаю, как программировать общение. Я попробовал учебник из https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/host Но результат не был хорошим. Возможно, что-то отсутствует в Манифесте или Градле. Я надеюсь, что вы можете мне помочь. Мне нужна какая-то функциональная версия этой программы, которая может отправлять или читать данные с USB, и программа не создает UsbDevice, поскольку второе условие не выполняется. Спасибо.

////////////////////////////////////////// ОСНОВНАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ //////////////////////////////////////////////// //////

package com.example.myapplication;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.app.PendingIntent;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbDeviceConnection;
import android.hardware.usb.UsbEndpoint;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.HandlerThread;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;

import com.felhr.usbserial.UsbSerialDevice;
import com.felhr.usbserial.UsbSerialInterface;

import java.io.IOException;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

        Intent intent = getIntent();
        if (intent != null) {
            Log.d("bla", "intent: " + intent.toString());
            if (intent.getAction().equals(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED)) {
                UsbDevice usbDevice = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
                if (usbDevice != null) {
                    Log.d("bla", "USB device attached: name: " + usbDevice.getDeviceName());
                }
            }
        }


    }
}

/////////////////////////////// ///////// МАНИФЕСТ //////////////////////////////////////////// //////////////

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.myapplication">
    <uses-feature android:name="android.hardware.usb.host"/>
    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
            <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" android:resource="@xml/device_filter" />
    </activity>
    </application>

</manifest>

///////////////////// ///////////////// GRADLE ////////////////////////////////// //////////////////////

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 29
    buildToolsVersion "29.0.0"

    defaultConfig {
        applicationId "com.example.myapplication"
        minSdkVersion 28
        targetSdkVersion 29
        versionCode 1
        versionName "1.0"

        testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }

    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android-optimize.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }

}

dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.0.2'
    implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:1.1.3'
    testImplementation 'junit:junit:4.12'
    androidTestImplementation 'androidx.test.ext:junit:1.1.1'
    androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.2.0'
}