Ошибка говорит:
Волхвы c v1 не поддерживает заголовки записей
заголовки записей введены в Apache Kafka 0.11.0.0. Может ли быть так, что ваши брокеры старше или что используемая вами топи c использует более старый формат сообщения (обратите внимание, что если топи c создается со старым брокером, а брокеры обновляются, старый формат сообщения сохраняется, если не обновлено явно).