Это не ошибка, на самом деле это действительное предупреждение. Автор модуля запроса (который является зависимостью во многих других пакетах, а также, очевидно, expo-cli) решил, что новых функций или основных выпусков не будет, и пометил модуль как устаревший. Другим пакетам потребуется некоторое время, чтобы обменять модуль запроса на что-то другое.
Если вам интересно, вот проблема github, в которой автор обсуждает причины этого: https://github.com/request/request/issues/3142