Исходящие соединения не имеют ничего общего с входящими, поэтому ответ - нет.
Если вы или ваша сеть не (настроите или) не заставите вас go через прокси-сервер, исходящее соединение будет напрямую между Tomcat и вашей целью.
Почему в любом случае существует связь между «входящим через AJP» и «исходящим через http» (или через любой протокол)? AJP просто хорош для пересылки http, а не в качестве универсального c VPN-подобного прокси.