Система Ingress представляет собой абстракцию над простым прокси-сервером HTTP-прокси с маршрутизацией на имена хостов и префиксы URL. Nginx может быть таким прокси, но также может быть HTTP-сервером. Первый Ingres - это разветвление на основе имени хоста между двумя бэкэнд-сервисами. Вторым является резервный маршрут, когда никакое другое правило не соответствует, предположительно нацеленному на сервер Nginx, который будет отправлять какую-то простую страницу HTTP.
tl; dr Nginx может быть как прокси, так и сервер. Вход - прокси, nginx -sv c, вероятно, сервер.