«Летающий» объект AR поверх объекта, распознаваемого Vision

Question

Я работаю над приложением, смешивающим ARKit и Vision. Моя цель состоит в том, чтобы использовать Vision для обнаружения и распознавания объектов, и как только объект будет распознан, я бы хотел добавить элемент AR поверх «реального» объекта, который бы показывал, что объект был распознан. Вот что я получил:

• Xcode 11.4.1

• Модель: YOLOv3Tiny

• В моем приложении AR, когда объект распознан, я рисую прямоугольник (boundingBox) вокруг объекта и отображаю его имя

Надеюсь, это достаточно ясно