Точный ответ зависит от того, какие столбцы определяют одинаковые две записи. Предполагая, что вы хотите использовать какой-то столбец первичного ключа для сравнения, вы можете попробовать:
SELECT a.*
FROM TableA a
WHERE NOT EXISTS (SELECT 1 FROM TableB b WHERE b.pk = a.pk);
Если вы хотите использовать более одного столбца для сравнения записей из двух таблиц, тогда вы просто добавите logi c в предложение о существовании, например, для трех столбцов:
WHERE NOT EXISTS (SELECT 1 FROM TableB b WHERE b.col1 = a.col1 AND
b.col2 = a.col2 AND
b.col3 = a.col3)