Прежде всего, глядя на другой ответ, AsyncAPI - это не библиотека.
CloudEvents - это спецификация для описания данных вашего события. AsyncAPI - это спецификация для определения API вашего приложения, которое является частью архитектуры событий. , Проще говоря, это как OpenAPI для REST
Они оба могут сосуществовать https://www.asyncapi.com/blog/asyncapi-cloud-events/
Avro - это двоичный формат данных для сериализации и десериализации, такой как JSON или XML.
Все они могут работать вместе, ваше Avro может быть инкапсулировано в оболочку CloudEvents, а некоторые из них могут быть перечислены в файле AsyncAPI, который описывает ваше приложение.