Определить один ящик из android onCameraFrame

Question

Я реализую сканер именных карт с Android, OpenCV. Тем не менее, он показывает несколько областей, как показано на рисунке ниже. Не могли бы вы дать мне совет, чтобы избежать этого?

Я также добавляю код из моего метода onCameraFrame.

public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
        Mat gray = inputFrame.gray();
        Mat dst = inputFrame.rgba();

        Imgproc.Canny(gray, bwIMG, 0, threshold);

        Imgproc.dilate(bwIMG, bwIMG, new Mat(), new Point(-1, 1), 1);

        List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();

        cIMG = bwIMG.clone();

        Imgproc.findContours(cIMG, contours, hovIMG, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);


        double maxVal=0;
        MatOfPoint maxContour=new MatOfPoint();
        MatOfPoint2f maxContour_ =new MatOfPoint2f();
        int numberVertices=0;

        for (MatOfPoint cnt : contours) {

            MatOfPoint2f curve = new MatOfPoint2f(cnt.toArray());
            Imgproc.approxPolyDP(curve, approxCurve, 0.02 * Imgproc.arcLength(curve, true), true);

            double contourArea = Imgproc.contourArea(approxCurve);
            MatOfPoint approxCurve_ = new MatOfPoint();
            if (maxArea< contourArea) {
                maxArea = contourArea;

                approxCurve.convertTo(approxCurve_, CvType.CV_32S);
                maxContour = approxCurve_;
                Rect r = Imgproc.boundingRect(maxContour);
                Point left = new Point(r.x, r.y);
                Point right = new Point(r.x+r.width, r.y);
                Point up = new Point(r.x, r.y+r.height);
                Point down = new Point(r.x+r.width, r.y+r.height);


                Imgproc.circle(dst,left,10,new Scalar(255,0,0),50);
                Imgproc.circle(dst,right,10,new Scalar(255,0,0),50);
                Imgproc.circle(dst,up,10,new Scalar(255,0,0),50);
                Imgproc.circle(dst,down,10,new Scalar(255,0,0),50);

                maxArea = 10000;

            }

        }
        return dst;
    }