добавьте Route поверх вашего метода, что-то вроде этого:
[HttpGet]
[Route("SendPushNotification")]
public IHttpActionResult SendPushNotification(string userId, string factorId, string domain)
{
var response = _oTPRepository.SendPushNotification(userId, factorId, domain);
return Ok(response);
}
Это объединится с RoutePrefix от вашего контроллера и даст вам то, что вы хотите. Вы также можете называть это как хотите, что имеет смысл для вашего API.