Вы неправильно настроили свою лямбда-функцию для использования конечной точки s3.us_east_1, когда должно быть s3.us-east-1. Вы, должно быть, так или иначе настроили его таким образом, потому что AWS SDK не просто конвертирует дефисы в подчеркивания.