Вы можете просто назвать это так
sql = "select GROUP_CONCAT(id) from users"
data = ActiveRecord::Base.connection.exec_query(sql)
# #<ActiveRecord::Result:0x0000560661a2b7d8 @columns=["ids"], @rows=[["41,40,38,42,39,43,45,44"]], @hash_rows=nil, @column_types={}>
, тогда вы можете получить данные в виде идентификаторов с
ids = data['ids'].split(',').map(&:to_i)
# [41, 40, 38, 42, 39, 43, 45, 44]