Предположим, что у меня есть трехмерная координата объекта в мировой системе координат, например:
Теперь я хочу, чтобы объект находился в система координат объекта, с естественной ориентацией, например:
Я хочу найти матрицу преобразования [R, T] из мира в систему координат объекта , Я использовал несколько подходов, таких как PCA (sklearn), но результат не очень хороший. Конечно, я могу понять это вручную, но есть тысячи объектов. так есть ли эффективный алгоритм для решения проблемы?