Ошибка C ++: неполный тип не допускается

Question

Ошибка изображения Я хочу перестроить файл Rplidar Cpp .dll и добавить к нему некоторые функции. Я создал проект в visual studio 2010. Но есть некоторые ошибки, которые я не могу исправить. Пожалуйста, помогите мне их решить.

большое спасибо

#include "stdafx.h"
#include "rplidar.h"
#include <iostream>

#define _DLLEXPORT __declspec(dllexport)

using namespace rp::standalone::rplidar;

class LidarMgr
{
public:
    LidarMgr() ;
    ~LidarMgr();

    const LidarMgr& operator=(const LidarMgr&) = delete;
    const LidarMgr(const LidarMgr &) = delete;

public:
    static RPlidarDriver * lidar_drv;
    bool m_isConnected;
    rplidar_response_device_info_t devinfo;

ошибки возникают в следующих строках:

const LidarMgr& operator=(const LidarMgr&) = delete;
const LidarMgr(const LidarMgr &) = delete;

Верхний код не завершен.