У меня была эта проблема раньше, я думаю, это связано с вашей версией пакета Ваша локальная система отлично работает с текущей версией пакета, а heroku - нет.
Попробуйте локально:
gem install bundler -v 2.0.2
bundle update --bundler
и разверните ее на heroku и посмотрите, поможет ли это.