Обновленный ответ
Сначала необходимо импортировать модель в приложение.
from some_other_app.models import client
class Invoice(models.Model):
user = models.ForeignKey(client,on_delete=models.CASCADE,related_name="userpostchallenge")
Вы ставите кавычки вокруг названия модели, не делайте этого.
Я неправильно понял, теперь я понял, что вы хотите, поэтому вот обновленный ответ.