Да, он поддерживает Servlet 3.0.
Как правило, существует обратная совместимость с предыдущими спецификациями сервлета, и контейнеры необходимы для поддержки дескрипторов развертывания для всех версий. Фактически, в Servlet 4.0 есть только раздел о обратной совместимости с Servlet 2.5, касающийся значения элемента metadata-complete
.