Чтение последовательного интерфейса с Python возвращает искаженные данные - PullRequest
Новая
       16

Чтение последовательного интерфейса с Python возвращает искаженные данные

0 голосов
/ 21 февраля 2020

Я пытаюсь прочитать двоичный последовательный порт, используя Python. Каждое исходное сообщение состоит из 3 значений с плавающей запятой, всего 12 байтов. Используя код Python, показанный ниже, я ожидал получить 12-байтовое сообщение bytearray. Тем не менее, при выполнении кода, который я обнаружил, он не всегда равен 12 байтам, а иногда это gibberi sh. Что я тут не так делаю или почему так?

Код Pyhon: 

#!/usr/bin/env python
import serial
import time

serialPort = 'COM3'
serialBaud = 921600
dataNumBytes = 4
numData = 3
rawData = bytearray(numData * dataNumBytes)

# Connect to serial port
print('Trying to connect to ' + str(serialPort) +
      ' at ' + str(serialBaud) + ' BAUD.')
try:
    s = serial.Serial(serialPort, serialBaud, timeout=4)
    print('Connected!')
except:
    print("Failed to connect with " + str(serialPort) +
          ' at ' + str(serialBaud) + ' BAUD.')

s.reset_input_buffer()  # flush input buffer
while (True):
    time.sleep(0.1)
    s.readinto(rawData)
    print(rawData)

Вывод на терминал: 

bytearray(b'r u?\xb78\x0c\xbe\x1dN\x82>')
bytearray(b'@cu?\xb78\x0c\xbe0\xa7\x82>')
bytearray(b'\xca\x8fu?\x03\x9d\r\xbeno\x81>')
bytearray(b'@cu?\xb78\x0c\xbeno\x81>')
bytearray(b'\x0e\xa6u?\xb78\x0c\xbe\n\xf5\x81>')
bytearray(b'\x0e\xa6u?\xca\x91\x0c\xbe\n\xf5\x81>')
bytearray(b'\x98\xd2u?\xf0C\r\xbe\x81\xc8\x81>')
bytearray(b'\xca\x8fu?\x03\x9d\r\xbe0\xa7\x82>')
bytearray(b'\xca\x8fu?\xb78\x0c\xbe\xb9\xd3\x82>')
bytearray(b'@cu?\xb78\x0c\xbe\x1dN\x82>')
bytearray(b'@cu?\xb78\x0c\xbe\x1dN\x82>')
bytearray(b'\xfcLu?\xdd\xea\x0c\xbe\x94!\x82>')

1 Ответ

0 голосов
/ 25 февраля 2020

Хорошо. Видимо, вывод данных правильный и все работает нормально. Мое понимание 12-байтовых данных неверно. Вот пример для чтения первой строки примера, показанного выше: 

>>> from struct import *
>>> data = bytearray(b'r u?\xb78\x0c\xbe\x1dN\x82>')    # define 12-byte data
>>> unpack('f', data[0:4])                              # unpack 1st floating value
(0.9575263261795044,)
>>> unpack('f', data[4:8])                              # unpack 2nd floating value
(-0.13693509995937347,)
>>> unpack('f', data[8:12])                             # unpack 3rd floating value
(0.25450220704078674,)
...