В статье SURF написано:
Чтобы быть инвариантным к повороту изображения, мы определяем воспроизводимую ориентацию для точек интереса. Для этого сначала рассчитаем вейвлет-отклики Хаара в направлении x и y в круговой окрестности радиуса 6s вокруг точки интереса с s шкалой, на которой была обнаружена точка интереса.
Также,
Первый шаг состоит в построении квадратной области, центрированной вокруг ключевой точки и ориентированной вдоль ориентации, которую мы уже получили выше. Размер этого окна 20s.
Как рассчитать эти окрестности и размеры окна, например, 9x9, 15x15 и т. Д. c с учетом масштаба?