Документация Google содержит Python образец из , как загрузить документ Google с Drive API и одновременно преобразовать его в mimeType по вашему выбору:
file_id = '1ZdR3L3qP4Bkq8noWLJHSr_iBau0DNT4Kli4SxNc2YEo'
request = drive_service.files().export_media(fileId=file_id,
mimeType='application/pdf')
fh = io.BytesIO()
downloader = MediaIoBaseDownload(fh, request)
done = False
while done is False:
status, done = downloader.next_chunk()
print "Download %d%%." % int(status.progress() * 100)
В вашем случае вам просто нужно изменить пример кода, указав правильный MIMEType:
mimeType=application/vnd.openxmlformats-officedocument.spreadsheetml.sheet