Я опишу подход, который я использовал раньше. Я предполагаю, что у вас есть Swift Package, доступный в виде исходного кода в папке, например, клонированный с использованием Git.
- Откройте ваш основной проект приложения
- Перетащите папку root пакета Swift на ваш проект Xcode
- Откройте обзор проекта, выберите цель приложения и в разделе «Каркасы, библиотеки и встроенный контент» добавьте свою библиотеку
- Импортируйте библиотеку в любой файл Swift, где вы от нее зависите
Это разрешит и извлечет все зависимости и все же позволит вам изменять исходный код в библиотеке на лету, если вам нужно.