Вы можете использовать функцию NODES
для вывода списка узлов в пути. Существует также функция RELATIONSHIPS
для перечисления отношений.
Например, если этот запрос найдет 2 пути в вашем вопросе, он вернет узлы в каждом пути:
MATCH path = (a:A)-[*]->(b:B)
RETURN NODES(path) AS nodesInPath