Вы можете просто удалить знак процента до Z
, поэтому он считается литеральной строкой
str_to_date(@var_datetime,'%Y-%m-%dT%H:%i:%s.%fZ')
Обратите внимание, что %T
пригодится для сокращения спецификатора времени:
str_to_date(@var_datetime, '%Y-%m-%dT%T.%fZ')