Перейти Добавить проект Maven , затем просто найти свой POM. xml и добавить его.
Это самый простой способ добавить проект Maven в intelliJ.

Для добавления конфигурации запуска:

После редактирования конфигурации необходимо добавить Maven там, как показано на рисунке ниже:
