=TEXTJOIN(", ", TRUE, ARRAYFORMULA(IF(B5:F5<>"None",B4:F4&" - "&B5:F5, "")))
Объяснение:
Используйте TEXTJOIN, чтобы объединить все «А - 4–3» вместе с запятыми при пропуске пустых строк.
Использование ARRAYFORMULA и IF, так что вы объединяете row4 с row5, если значение в row5 не равно "None", в противном случае возвращает пустую строку.