Если вы используете Python, вы должны использовать urllib.parse.unquote (url), например, следующий код:
import urllib
url = "http://url-with-quoted-char:%3Cspan%3E%20%3C/span%3E"
print(url)
print(urllib.parse.unquote(url))
Этот код выведет следующее:
>>> print(url)
http://url-with-quoted-char:%3Cspan%3E%20%3C/span%3E
>>> print(urllib.parse.unquote(url))
http://url-with-quoted-char:<span> </span>