ModuleNotFoundError при запуске моей программы из терминала macos

Question

Импорт моих собственных модулей из моего пакета в PyCharm работает для меня, код выполняется, и когда я пытаюсь запустить тот же код из моего терминала, получающего ModuleNotFoundError. Дерево каталогов выглядит так:

.
├── __init__.py
├── prm
│   ├── Functions.py
│   ├── INPUT.py
│   ├── __init__.py
│   ├── __main__.py
│   ├── __pycache__
│   │   ├── Functions.cpython-37.pyc
│   │   ├── INPUT.cpython-37.pyc
│   │   ├── __init__.cpython-37.pyc
│   │   ├── algorithmPRM.cpython-37.pyc
│   │   └── dronePRM.cpython-37.pyc
│   ├── algorithmPRM.py
│   └── dronePRM.py
├── requirements.txt
├── rrt
│   ├── __init__.py
│   ├── __main__.py
│   ├── __pycache__
│   │   ├── __init__.cpython-37.pyc
│   │   ├── algorithmRRT.cpython-37.pyc
│   │   ├── drone.cpython-37.pyc
│   │   ├── functions.cpython-37.pyc
│   │   ├── input.cpython-37.pyc
│   │   └── node.cpython-37.pyc
│   ├── algorithmRRT.py
│   ├── drone.py
│   ├── functions.py
│   ├── graph.py
│   ├── input.py
│   └── node.py
└── setup.py

работает python main .py получает ModuleNotFoundError.

основной .py код:

from rrt.algorithmRRT import rrt
import matplotlib.pyplot as plt
from rrt.input import *
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D, axes3d
import sys



def main():
    fig = plt.figure()
    ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
    while True:
        check = []
        for j in range(len(drones)):
            rrt(drone = drones[j], target=drones[j].finish)
            check.append(drones[j].RRTfinished)

        if all(check) : break



    for j in range(len(drones)):
        for k in range(len(drones[j].path)):
            ax.scatter(drones[j].path[k][0],drones[j].path[k][1], drones[j].path[k][2], color = colors[j])

    plt.show()

if __name__ == "__main__":
    main()