Я не думаю, что это будет возможно, поскольку пользователь IAM находится в нескольких группах IAM, поэтому имя папки не будет предсказуемым.
Вместо этого вам нужно будет добавить политику каждой группе , которая предоставляет доступ к указанному c сегменту + пути.