Ответ содержится в цитируемом вами тексте, за исключением одного возможного камня преткновения:
(use "git checkout -- <file>..." to discard changes in working directory)
Следовательно:
git checkout -- "DigitalExperience/Excels/names/customer(New)"
, вероятно, сделает обмануть. Вам может понадобиться какой-либо другой тип кавычек (одинарные кавычки) или вообще не использовать кавычки, в зависимости от интерпретатора командной строки.
Проблема здесь заключается в том, что имя файла содержит скобки. Этот файл называется:
DigitalExperience/Excels/names/customer(New)
с открывающими и закрывающими скобками, и некоторые интерпретаторы командной строки обрабатывают их специально.