Я сейчас изучаю модель камеры OpenCv, это объясняется здесь: https://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html.
Они используют стандартную модель камеры-обскуры, но вносят некоторые коррективы, чтобы учесть радиальные и тангенциальные искажения. В основном, они добавляют параметры от k1 до k6.
Однако я не смог найти источник этой модели (что-то вроде книги или научной статьи c). Кто-нибудь знает это?
Спасибо!
Как указала Кэтри, этот метод называется моделью искажения Брауна-Конради. Статья в Википедии объясняет это немного: https://en.wikipedia.org/wiki/Distortion_ (оптика) .