Если вы хотите получить ответ от сторонней службы REST, у вас нет выбора, кроме как ждать, но если у вашего метода запроса есть другое дело. Вам следует использовать Callable Thread, чтобы отправить запрос в службу REST, и позволить Main Thread сначала завершить другую работу, а затем дождаться возвращения Callable.
Возможно, вы можете попытаться использовать некоторый кэш, например @Cacheable или Redis, для этот сценарий. Это может ускорить некоторые подобные запросы.
Или просто позвольте вашему методу запроса сначала отправить ответ клиенту. После этого используйте AJAX для доступа к стороннему сервису REST со стороны клиента.