Настоятельно рекомендуется использовать Maven для java проектов. Он может извлечь все необходимые зависимости, если вы добавили зависимость maven в файл pom. xml.
В противном случае загрузите файл jar Selenium и используйте следующую команду для компиляции кода.
javac -cp .:jarfile1.jar:jarfile2.jar <MainClass>.java
и выполните следующую команду для выполнения
java MainClass