CameraX Изображение снимать медленно

Question

Я использую CameraX

Вот мой захват изображения:

 mImageCapture = ImageCapture.Builder()
            .setCaptureMode(ImageCapture.CAPTURE_MODE_MINIMIZE_LATENCY)
            .setTargetAspectRatio(screenAspectRatio)
            .build()

ImageCaptureListener:

mImageCapture.takePicture(
                executor!!,
                object : ImageCapture.OnImageCapturedCallback() {


                    override fun onCaptureSuccess(image: ImageProxy) {
                        Log.d("AAAA", "Success")

                            val rotatedBitmap = bitmapHelper.rotateImage(
                                bitmapHelper.imageToBitmap(image = image.image!!),
                                image.imageInfo.rotationDegrees.toFloat()
                            )

                            runOnUiThread {
                                mImageView.setImageBitmap(rotatedBitmap)
                            }

                    }

                    override fun onError(
                        imageCaptureError: Int,
                        message: String,
                        cause: Throwable?
                    ) {
                        2
                        super.onError(imageCaptureError, message, cause)
                    }
                })

Когда я звоню takePicture приложение зависает, и только через 3-4 секунды onCaptureSuccess вызывается

Как я могу ускорить этот процесс?