В документации Python запись [, something] в списке параметров означает, что something является необязательным параметром для функции.
Из этой ссылки документации сокета:
См. Unix справочную страницу recv (2) для определения значения необязательных аргументов флагов; по умолчанию он равен нулю.
- мой акцент на необязательном.
Так что если вы пропустите аргумент flags, это будет так, как если бы вы назвали recvfrom(bufsize, 0)