Более новые версии SeleniumLibrary создает и псевдоним для Selenium2Library. Вам следует полностью удалить SeleniumLibrary и переустановить Selenium2Library. Может быть, вам нужно понизить глаза. Также версия Selenium должна соответствовать максимально поддерживаемой версии Selenium2Library.
pip install -U --force robotframework-selenium2library==1.8.0
pip install -U --force selenium==2.53.0
Оставаться со старыми версиями было бы более рискованно, чем обновление до новых версий.