Поток застревает в CollectSignatureFlow означает, что инициирующий узел не может получить ответ от узла контрагента.
CollectSignatureFlow внутренне устанавливает сеанс с узлом контрагента и совместно использует данные транзакции для получения подписи.
Поскольку у вас есть узлы на отдельных машинах, они, вероятно, не могут видеть друг друга. Как правило, если узлы размещены в отдельной виртуальной машине, виртуальные машины должны иметь публичные c IP-адреса или должны находиться в сети, где они могут видеть друг друга.