Я хочу, чтобы Дженкинс автоматически обнаружил мои репозитории scm (github). Есть ли плагин или другой способ сделать это?
Не совсем уверен насчет требования, о котором вы говорите. Мы всегда можем настроить webhook в нашем репозитории GIT и связать его с работой Дженкинса. Когда вы делаете какие-либо коммиты в GIT репо, это автоматически запускает задание Дженкинса.