Когда вы загружаете файл через Spark, он также ожидает протокол и по умолчанию он ожидает либо HDFS (распределенную вычислительную файловую систему).
Поскольку вы пытаетесь создать локальный файл, следуйте этому подходу
sc.textFile("file:///path to the file/")
уже ответил здесь