Я работаю в V Python и хотел бы знать, как я использую python (и немного математики), чтобы определить, будет ли луч (отрезок) пересекать трехмерный объект (меня sh).
Вот изображение, которое иллюстрирует мою проблему: 
В этой ситуации я хотел бы получить вывод о том, что пурпурная линия пересекает куб ( точек) и белая линия четкая.
Спасибо заранее за вашу помощь!
Это более конкретно c V Python, но я также хотел бы знать как я могу сделать это с импортированными 3D-моделями.