Вы можете попробовать этот способ
update Y2018 y8
inner join Y2017 y7 on y7.id_azione = y8.id_azione
inner join Y2016 y6 on y8.id_azione = y6.id_azione
set y8.5Y_growth_total_revenue = (y8.total_revenue + y7.total_revenue + y6.total_revenue) / 3;
или использовать подзапрос, если БД не позволяет изменять таблицу, включенную в объединение
update Y2018 y8
INNER JOIN (
select y8.id_azione (y8.total_revenue + y7.total_revenue + y6.total_revenue) / 3 the_avg
from Y2018 y8
inner join Y2017 y7 on y7.id_azione = y8.id_azione
inner join Y2016 y6 on y8.id_azione = y6.id_azione
) t on t.id_azione = y8.id_azione
set y8.5Y_growth_total_revenue = t.the_avg;
в любом случае sql также имеет значение avg () функция агрегации и группировка для управления агрегацией