Проблема в разделителе. Символ "\" является метасимволом (он очень особенный). Если вы не избежите этого, он используется, чтобы избежать других метасимволов. Итак, вы должны избежать этого!
dat <- read.csv("file.txt", sep="\\")
или если это занимает слишком много времени:
library(data.table)
dat <- fread("file.txt", sep="\\")
COL1 COL2 COL3 COL4
1: Value 1 Value2 103
2: Value 1 Value2 103
3: Value 1 Value2 103
4: Value 1 Value2 103
5: Value 1 Value2 103
6: Value 1 Value2 103
7: Value 1 Value2 103