Если вы используете BottomNavigationView от com.google. android .material, вы должны указать цвета, особенно для значков и текста, например:
<com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="@color/background"
app:itemIconTint="@color/bottom_bar_icon_tint"
app:itemTextColor="@color/bottom_bar_icon_tint"
app:menu="@menu/navigation_menu" />
и bottom_bar_icon_tint. xml:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<item android:state_checked="true" android:color="@color/white" />
<item android:color="@color/cool_grey" />
</selector>
также обратите внимание на: android: state_checked = "true"